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科學家開發智能軟體材料,未來機器人將更靈活

儀器網小編2021-03-02 16:02:26

植物和動物可以對環境的變化做出快速反應,然而,在軟機器人中實現類似的動作需要復雜的機械和傳感器。現在,《美***化學學會應用材料與界面》(ACS Applied Materials & Interfaces)雜志的研究顯示研究人員已經將液態金屬電路印刷到***塊軟聚合物上,創造了***種在壓力或機械應變下卷曲的智能材料。
 
為了制造***個能夠自主、智能移動的軟機器人,研究人員希望將液態金屬電路與液晶彈性體(LCE)集成在***起,液晶彈性體是***種聚合物,當加熱或冷卻時,其形狀會發生很大變化。
 
研究人員將注入鎳的鎵銦合金應用到LCE上,并通過磁力將液態金屬排成直線,形成不間斷的電路。加熱時從粉紅色變成深紅色的硅酮密封膠可以保護電路并使其保持原位。在電流的作用下,柔體材料隨著溫度的升高而卷曲。
 
該團隊使用這種材料開發了自動抓手,可以感知并響應施加在電路上的壓力或拉伸。當壓力釋放或材料被拉伸時,抓取器可以抓取小的圓形物體,然后將它們放下。***后,研究人員將薄膜制成螺旋形。當壓力施加到螺旋底部的回路上時,隨著螺旋溫度的升高,它會隨著旋轉運動而展開。
 
研究人員表示,這種對壓力和拉伸敏感的材料可以適用于執行復雜任務或運動的軟體機器人。




注:文章來源于前瞻網

(來源: 儀器網小編)